精研電機學的讀者知道，傳統直流精研電機的主要結構包括轉子、定子等。定子上有由直流電流勵磁的或磁鐵構成的磁極．它們在定子和轉子鐵心及氣隙中產生恒定不變的磁通。轉子上則在鐵心槽內安置了封閉的分布式的整距(或短距)繞組，其整體稱作電樞，精研電機電樞的繞組元件則通過換向器的換向片和電刷接到電源的端子上。當電源端子接通直流電壓時，在電樞繞組元件的導體中就流過直流電流。于是基于“載流導體在磁場中受力”的原理，便產生使轉子旋轉的轉矩。按照安倍左手定則，可以很容易地確定繞組元件的受力方向。顯然，力廠會在電樞上產生同一方向的轉矩，使電樞順轉矩方向旋轉起來。電樞的旋轉使繞組元件發生移動，它會從N極下轉動到s極下，其受力方向將會反向。精研電機為保證受力方向不變，從而保證轉子的轉向不變，就必須使繞組元件中的電流在元件經過N、S交界面處，即通稱的幾何中線處，馬上換向。為此，把電刷放在此處，就能保證繞組元件經過此處時電流自動換向。此外，當電樞繞組旋轉起來后，繞組元件將會切割所在處的磁力線，從而在元件中感應出電動勢，利用弗萊明右手定則可以確定該電動勢的方向。   

精研電機勢恰好與電流的方向相反，是阻礙電流流過的，所以稱為“反電動勢”。但是，由于外加電源電壓高于反電動勢，所以可以讓電流通過且方向不變，從而繼續推動電樞按原方向旋轉。在電流克服反電動勢的過程中，完成電能向機械能的轉換。