精研電機電路和微處理器所組成的各類調速裝置雖然能完成電動機的調速任務。但很長時間以來它們與電動機是分開的兩個獨立單元。一般來說，由精研電機制造廠商專門制造，凋速裝置則由另外的電氣控制設備廠商生產，兩者之間的技術配合往往需要電氣傳動設計部門來總體沒汁。隨著技術的進步，越來越多的生產機械都需要調速，以便滿足工藝過程的要求、提高生產效率、實現節能降耗。生產制造者也希望把電動機和它的調速控制裝置合二為一。由一家廠商整體生產。這樣既可以全面集成電氣傳動技術，又可以緊縮尺寸、降低生產成本?，F代的電子技術和微處理器技術已經發展到這樣的程度，使整個控制裝置體積不大．甚至可以嵌入到電動機結構中去，成為一個既有動力執行能力又有智能控制能力的電氣傳動執行機器。此外，用電力電子器件和微處理器還可以從結構上把直流電動機笨重的不可靠的部件一機械換向器．改造成電子換向器，從而使電動機在結構上更加緊湊，并且可靠性更高、性能更良好、價格更低廉。    

精研電機基于上述情況和思路，在本書的敘述中，首先分析了交流和直流電動機的運行原理。具體來說，先分別分析了現有的交流、直流電動機(包括電子換向)的工作原理，所使用的方托與傳統稍有不同――全部都采用定子旋轉磁場吸引并拖著轉子磁極轉動的原理。精研電機在介紹交、王電動機的現代調速方面，則是先介紹了交流調速技術．再介紹以電子換向為核心的直流調速主術。在這個過程中，著重介紹了現代調速技術中的坐標變換原理和方法，為之后論述的交流E{動機等效成為直流電動機的內容打下基礎，應用電子換向技術可在旋轉磁場吸引轉子的理論]把直流電動機等值成為交流電動機。

總而言之，精研電機應用坐標變換技術和電子換向技術，可以牛交、直流兩類電動機等值．從而建立它們之間的統一理論，為本書后提出的“電動機統一型論”埋下伏筆。精研電機要實現性能優越的交、直流電動機現代調速技術，必須采用微處理器和電力E{子器件，把它們和電動機組合起來組成具有先進性能的調速系統。